Cassandrassa avaruusalus saapui vieraalle planeetalle noin 20 vuotta aikaisemmin. Saapumisen jälkeen robotit rakensivat aluksen ympärille siirtokunnan ja aloittivat aluksessa sen mukana olleiden ihmisten kasvattamisen. Nämä ihmiset hedelmöitettiin ja kasvatettiin aluksessa aina 16-vuotiaiksi asti vuosiluokittain. Nyt vanhin vuosiluokka on tullut 16 vuoden ikään ja heidät päästetään ulos aluksesta kasvatettuina ja koulutettuina tutkimaan uutta maailmaa.